今天，在洗涤、食品和饮料等日用品行业的产品包装过程中，常需要使用全自动贴标机将标签粘贴到方、圆、扁和椭圆等多种形状的瓶身表面。而较高的效率和较低的成本优势，让全自动贴标机已经成为包装行业中一个不能少的组成部分。

　　根据此需求，我公司采用总线型运动控制器DVP15MC11T，搭配伺服驱动系统ASDA-A2-M系列，打造全自动贴标机解决方案，实现方瓶标签粘贴的准确与效率。

　　整台设备由总线型运动控制器DVP15MC11T通过总线控制伺服驱动器ASDA-A2系列以及ECMA伺服电机，同时采用台达人机界面（HMI）DOP-B系列，采用光电传感器检测色标位置，使切刀每次切在相同的位置，保障粘贴精度，并且具备遮蔽功能，能有效避免干扰。该方案还能通过控制涂胶系统，只在标签首尾涂胶，有效避免浪费。

　　方案中应用的DVP15MC11T是基于CANopen 通讯协议而开发的多轴运动控制器，内建BufferMode 和 Jerk运动指令，使用灵活，方便用户快速学习，并迅速的进行项目开发；控制器通过CANopen (Motion)接口上限可以控制24实轴，支持速度、位置、扭矩、原点回归等相关的单轴运动指令，支持电子凸轮，具有旋切、G代码等多轴指令。

　　方案中的伺服驱动器ASDA-A2-M系列整合了部分上位机的运动控制功能，可以顺利连接整个系统，内置电子凸轮功能，支持位置的命令、相对命令、增量命令、高速抓取相对命令等，能够顺利完成全自动贴标机的动作。